Ish printsipi to'rtta asosiy modulning muvofiqlashtirilgan ishlashiga bo'linishi mumkin: quvvat tizimi, gidravlik tizim, mexanik uzatish tizimi va boshqaruv tizimi.
Energiya tizimi: energiya manbai
Ekskavatorning quvvat manbai odatda dizel dvigatelidir (ba'zi kichik modellar elektr yoki gibrid quvvatdan foydalanadi), quvvati o'nlab dan yuzlab kilovattgacha. Misol tariqasida oʻrta{1}}oʻlchamdagi ekskavatorni oladigan boʻlsak, dvigatel dizelni yoqish, krank milini aylantirish va kimyoviy energiyani mexanik energiyaga aylantirish orqali yuqori{2}}haroratli, yuqori{3}}bosimli gaz hosil qiladi. Bu jarayon davomida dvigatelning tezligi va momenti ekskavatorning ish samaradorligini bevosita aniqlaydi-masalan, qattiq tuproq qatlamlarida qazish paytida qarshilikni engish uchun yuqori moment chiqishi talab qilinadi; tez yuklash operatsiyalari uchun esa harakat tezligini oshirish uchun yuqori tezlik kerak. Dvigatelning sovutish tizimi (masalan, suv yoki havo sovutish) va yonilg'i quyish texnologiyasi (masalan, elektron boshqariladigan yuqori{7}}bosimli umumiy temir yo'l) energiya samaradorligi va chiqindilarni yanada optimallashtiradi, zamonaviy qurilish texnikasi ekologik standartlariga javob beradi.
Shlangi tizim: aniq boshqaruvning yadrosi
Shlangi tizim ekskavatorning "muskuli" bo'lib, murakkab harakatlarni bajarish uchun bom va chelakni haydash uchun gidravlik moy orqali bosim o'tkazadi. Uning asosiy qismlariga gidravlik nasos, gidravlik vosita, gidravlik silindr va nazorat valfi guruhi kiradi. Dvigatel tomonidan boshqariladigan gidravlik nasos mexanik energiyani gidravlik energiyaga aylantirib, yuqori-bosimli moy oqimini hosil qiladi; boshqaruv klapanlari guruhi (masalan, ko'p yo'nalishli yo'nalishli valf) turli aktuatorlarning harakatlarini boshqarish uchun yog' oqimi yo'nalishini, hajmini va bosimini tartibga soluvchi "transport boshqaruvchisi" kabi ishlaydi. Misol uchun, operator qo'lni oldinga surganda, boshqaruv valfi yuqori bosimli moyni bom gidravlik silindrining piston kamerasiga-yo'naltiradi va bumni ko'taradi; teskari holatda, yog 'boshqa kameraga oqib, bomni pasaytiradi. Gidravlik tizimning bosim diapazoni odatda 20-40MPa oralig'ida bo'ladi va yuqori{10}}bosim dizayni og'ir yuk sharoitida barqarorlikni ta'minlaydi. Bundan tashqari, zamonaviy ekskavatorlar odatda yukni sezuvchi gidravlik tizimlardan foydalanadi, ular nasosning chiqish oqimini yuk talablariga muvofiq avtomatik ravishda sozlaydi, energiya sarfini kamaytiradi va yoqilg'i samaradorligini oshiradi.
Mexanik uzatish tizimi: quvvat uzatish ko'prigi
Mexanik uzatish tizimi gidravlik tizimdan quvvatni bom va chelakning haqiqiy harakatiga aylantiradi. Uning tuzilishi to'rtta asosiy komponentni o'z ichiga oladi: ko'p bo'g'inli tuzilmani hosil qilish uchun pinlar bilan bog'langan bom, tayoq, chelak va aylanuvchi platforma. Bom ekskavatorning "yuqori qo'li" vazifasini bajaradi, bir uchi aylanadigan platformaga, ikkinchi uchi esa tayoqqa ulanadi, bu esa gidravlik silindrning uzaytirilishi va tortilishi orqali ko'tarish va tushirish imkonini beradi. Tayoq "bilak" kabi ishlaydi, bum va chelakni bog'laydi va boshqa gidravlik silindrlar to'plami orqali oldinga va orqaga burilishni boshqaradi. Paqir tishli halqani aylantirish uchun gidravlik dvigatel tomonidan boshqariladigan "qo'l" bo'lib xizmat qiladi, bu esa qazish va tushirish harakatlarini ta'minlaydi. Aylanadigan platforma ekskavatorning "beli" bo'lib, tishli uzatmani aylantirish uchun aylanma gidravlik dvigatel tomonidan boshqariladi, butun yuqori strukturani gorizontal ravishda 360 daraja aylantirish imkonini beradi, bu esa operatsion moslashuvchanlikni sezilarli darajada oshiradi. Mexanik qismlar odatda yuqori mustahkamlikdagi qotishma po'latdan (masalan, Q345B) yasaladi va eskirishga chidamliligi va zarbaga chidamliligini oshirish uchun issiqlik bilan ishlov berish jarayonlaridan (söndürme va chiniqtirish) o'tadi va og'ir sharoitlarda uzoq{10}}foydalanadi.
Boshqarish tizimi: aqlli "miya"
Zamonaviy ekskavatorlarni boshqarish tizimi anʼanaviy mexanik boshqaruvdan elektron boshqaruvga koʻtarilib, sensorlar, ECU (elektron boshqaruv bloki) va inson{0}}mashina interfeyslari orqali aniq ishlashga erishdi. Sensorlar (masalan, bosim sensori, burchak sensori va tezlik sensori) gidravlik tizim bosimi, bom burchagi va dvigatel tezligi kabi parametrlarni real vaqtda kuzatib boradi va ma'lumotlarni ECUga qaytarib yuboradi. ECU gidravlik klapanlar va dvigatel gaz kelebeği ochilishini oldindan o'rnatilgan dasturlar yoki operator buyruqlari bo'yicha sozlaydi, silliq harakatni boshqarish va oqilona quvvat taqsimotiga erishadi. Masalan, qattiq tuproq qatlamlarini qazishda tizim avtomatik ravishda gidravlik bosimni oshiradi va mexanik ortiqcha yuklanishning oldini olish uchun harakat tezligini pasaytiradi; tez yuklash paytida u harakat tezligini oshiradi va yoqilg'i sarfini optimallashtiradi. Ba'zi yuqori{5}}modellar GPS joylashishni aniqlash va masofaviy monitoring tizimlari bilan jihozlangan bo'lib, ular real vaqt rejimida uskunaning joylashuvi, ish holati va nosozlik kodlarini uzatishi mumkin, bu esa masofadan boshqarish va texnik xizmat ko'rsatishni osonlashtiradi.
